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1. Altura, anchura y grosor (de pie): 1270 x 450 x 200 mm · 2. Altura, anchura y grosor (plegado): 690 x 450 x 300 mm · 3. Peso con batería: aprox. 35 kg · 4. Grados de libertad totales (motores articulares): 41 · 5. Grados de libertad en una pierna: 6 · 6. Grados de libertad en la cintura: 3 · 7. Grados de libertad en un brazo: 7 · 8. Equipado con dos manos de cinco dedos (Revo 2 touch) con sensores táctiles · 9. Incluye percepción táctil: presión, fricción, dirección y proximidad. 10. Par máximo de la articulación de la rodilla [1]: 120 Nm · 11. Carga máxima del brazo [2]: 3 kg · 12. Longitud de pantorrilla y muslo: 0,6 m · 13. Envergadura del brazo: aprox. 0,45 m · 14. Amplio espacio articular · Articulación del eje Z de la cintura: ±155° · Articulación de la rodilla: 0~165° · Articulación de la cadera: P±154°, R-30~+170°, Y±158° · 15. Cableado interno hueco en toda la articulación: Sí · 16. Codificador de la articulación: Codificador doble · 17. Sistema de refrigeración: Refrigeración por aire local · 18. Alimentación: 13 baterías de cadena · 19. Potencia de cálculo básica: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos · 20. Sensor de percepción: Cámara de profundidad + lidar 3D · 21. Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: Sí · 22. Una batería inteligente (liberación rápida) · 23. Una Cargador · 24. Un control remoto portátil · 25. Duración de la batería: aproximadamente 2 horas · 26. Actualización inteligente OTA: compatible · 27. Base de expansión integrada con una potencia de procesamiento de
